دانلود رایگان


پاورپوینت سينماتيك مستقيم - دانلود رایگان



دانلود رایگان

دانلود رایگان پاورپوینت سينماتيك مستقيمتوضیحات:
پاورپوینت سينماتيك مستقيم، در قالب ppt و در 57 اسلاید، قابل ویرایش.

بخشی از متن پاورپوینت:
يادآوري مي‌کنيم که بازوي يک روبات را مي‌توان بصورت مجموعه‌اي از لينک‌ها که توسط جوينت‌هاي دوراني يا خطي بهم متصل شده‌اند، مدل کرد. هدف اين فصل بدست آوردن روشي براي نسبت دادن دستگاه مختصات مستقل به هر لينک است. پس از اين مرحله، معادلة كلي بازو General Arm Equation بدست مي‌آيد؛ که سينماتيک حرکت لينک‌ها را بدست مي‌دهد. ابتدا به معرفي پارامترهاي مربوطه مي‌پردازيم.

فهرست مطالب:
تعريف مجموعه فازي
تابع عضويت
نمايش مجموعه هاي فازي
برش آلفا
متغيرهاي زباني
ساخت مجموعه هاي فازي


سینماتیک معکوس چیست


سینماتیک مستقیم و معکوس


رباتیک فرادرس


سینماتیک چیست


نمايش مجموعه هاي فازي


ساخت مجموعه هاي فازي


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


یادگیری آسان خیاطی 1

حل المسائل کتاب انتقال حرارت و جرم، اینکروپرا و دویت – فصل نهم

طرح پژوهشی راهکارهای افزایش اثربخشی درس كارآفرينی دوره های کاردانی پیوسته

پاورپوینت سلسله تک سلولیها

قالب آماده پوستر علمی



پاورپوینت اقتصاد کشور استرالیا

بررسی نقش ابزارهای نوین ارتباطی و اطلاعاتی بر بهبود مدیریت سازمان هاي رسانه اي

تحقیق بررسي ساختار و نحوه ارتباط در DPLC

ویدئوی آموزشی آشنایی با نرم افزار مدیریت سیستم (ویژه شرکتها سازمانها)